當傳統AGV因剛性軌道難以適配高頻換線，當人工操作在精度與潔凈度間進退維谷——上下料環節已成為卡住miniLED產業脖子的關鍵枷鎖。富唯智能復合機器人專門為企業打造了一套解決方案，助力企業突破生產難題，更好的實現降本增效。

行業痛點

效率困局
24小時高頻作業下，工人疲勞操作效率低。

技術破局：富唯三大硬核能力重構智造鏈

1. “手眼腦”協同：微米級操作閉環

 雙視覺引擎：2D視覺定位精度±0.02mm抓取，3D視覺動態補償±0.2mm基板曲面偏移，深度學習算法毫秒級校準位姿；

力控防損系統：末端六維力傳感器實時監測壓力，突發阻力下0.1秒緊急懸停，LED破損率趨近于零。

2. 全域柔性流轉：18秒極速響應

全向移動底盤：雙舵輪驅動支持縱向/橫向移動，激光SLAM導航（±5mm定位精度）在0.5米窄道中自主避障，路徑切換響應<1秒；

智能任務調度：FRDS系統動態分配30臺機組任務，深圳某廠設備利用率從65%躍升至92%。

3. 潔凈基因：防靜電+無接觸閉環

全封閉架構：防靜電涂層機身與密封軸承設計，微粒排放量低于千級潔凈標準；

懸空抓取技術：3D視覺引導非接觸式操作，徹底杜絕人工污染風險。

落地成效：從單點突破到全鏈重構

? 巨量轉移車間效率革命

單臺機器人同步服務15臺固晶機，轉運節拍壓縮至18秒，貼裝效率提升300%；

訂單波動期2小時完成產線重組，緊急插單響應效率提升90%。