手眼腦腳合一:富智1號如何重塑工業裝配的生命線?
發布日期:
2025-07-09

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汽車發動機裝配線上,左臂穩固托舉缸體,右臂同步擰緊螺絲——過去需要8道工序的流程,此刻在富智1號的協同雙臂間一氣呵成。精度±0.02mm的微動下,效率飆升50%。這不是實驗室的愿景,而是全球頭部汽車工廠里每日上演的真實革命。

作為富唯智能自主研發的工業裝配人形機器人,富智1號的核心突破在于將傳統孤立的“手、腳、眼、腦”融合為有機生命體:


手眼腦腳合一:富智1號如何重塑工業裝配的生命線?


1.仿生雙手:雙臂負載各達8kg,重復定位精度±0.02mm-±0.05mm,從微米級芯片貼裝到醫療設備精密組裝舉重若輕;


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2.靈動雙足:輪式底盤融合折疊升降結構,動態調整作業高度,覆蓋全仿人操作空間;

3.智慧雙眼:雙RGB-D435i相機構筑3D視覺系統,±0.2mm動態抓取精度穿透強光干擾;

4.決策大腦:GRID任務規劃大模型,15分鐘零代碼自主拆解長序列任務,顛覆數周部署周期;


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在深圳芯片工廠的實戰中,這些能力轉化為每小時450件分揀效率與99.9%良品率;在新能源車間跨越10萬平米作業版圖,故障率壓至0.5%以下。更顛覆傳統的是其柔性基因——同一臺設備白天裝配手機主板,夜間切換電池分揀,以“一機多能”破解中小企業設備閑置痛點。


手眼腦腳合一:富智1號如何重塑工業裝配的生命線?


富智1號搭載的AI邊緣控制器如同一座移動的智能工廠。它通過語義地圖與工業知識圖譜融合,讓機器人自主規劃“識別-抓取-裝配-質檢”全流程。當傳統自動化設備困于剛性產線時,富智1號已在全球12個領域展開模塊化變身:根據場景選配視覺套件、力控末端或擴展電池,從汽車擰緊螺絲到立體庫物流調度,瞬間切換角色。