在精密制造領域，負載能力與操作精度的平衡一直是技術攻堅的焦點。富唯智能“富智1號”裝配人形機器人以單臂8kg額定負載、雙臂協(xié)同16kg的強悍性能，疊加±0.02mm-±0.05mm的重復定位精度，為汽車、電子、醫(yī)療等行業(yè)提供了“剛?cè)岵钡淖兏镄越鉀Q方案。

一、負載與精度：雙臂協(xié)同的硬核突破

1. 仿生結(jié)構設計，釋放工業(yè)級力量

高負載剛性：單臂5kg負載能力，覆蓋從微型芯片（克級）到汽車發(fā)動機缸體（千克級）的抓取需求；雙臂協(xié)同模式下，負載能力躍升至8kg，可同步完成重型部件的固定與裝配。

毫米級精度控制：通過自研高精度伺服關節(jié)與靈巧手，結(jié)合3D視覺動態(tài)補償（抓取精度±0.2mm），即使在滿負載狀態(tài)下仍保障操作穩(wěn)定性，徹底解決傳統(tǒng)機械臂“重載即失準”的痛點。

2. 動態(tài)場景自適應

輪式底盤搭載折疊升降結(jié)構，實時調(diào)整作業(yè)高度（0.8-1.8m），適配汽車裝配線、立體貨庫等復雜空間；

激光SLAM導航（±5mm定位精度）與360°避障系統(tǒng)，確保16kg負載移動中無碰撞風險。

二、技術內(nèi)核：如何實現(xiàn)“強負載+高精度”雙極限？

1. 核心部件深度協(xié)同

“手”：雙臂集成定制化伺服電機，采用GaN FET（氮化鎵功率器件）驅(qū)動方案，支持100kHz高頻PWM控制，在滿負載下電流紋波降低40%，杜絕電機抖動；

“腦”：AI邊緣控制器內(nèi)置GRID任務規(guī)劃大模型，通過語義地圖與工業(yè)知識圖譜融合，自主拆解如“左臂固定缸體+右臂同步擰緊螺絲”的長序列任務，將8道工序壓縮至單工位完成。

2. 冗余安全設計

關鍵關節(jié)配置雙編碼器反饋，實時監(jiān)測負載偏移；

硬件級過載保護機制，在超限0.5秒內(nèi)觸發(fā)緊急制動，保障價值百萬級精密部件的操作安全。

三、未來進化：負載能力的柔性擴展

富唯智能通過模塊化架構持續(xù)突破負載邊界：

1.關節(jié)動力升級：采用ADI Trinamic高集成驅(qū)控芯片（如TMC9660），支持70V/2A驅(qū)動輸出，為下一代20kg負載機型奠定基礎；

2.云端負載調(diào)優(yōu)：ForwardControl軟件平臺開放負載-精度曲線自定義功能，用戶可根據(jù)任務需求動態(tài)調(diào)整臂力參數(shù)，實現(xiàn)“重載搬運”與“精密貼裝”模式秒級切換。

當“富智1號”在千級潔凈車間同時托舉16kg晶圓箱與執(zhí)行0.02mm貼片操作時，它詮釋的不僅是技術參數(shù)，更是“力量與精密共生”的工業(yè)哲學。富唯智能將持續(xù)深耕雙臂協(xié)同的負載邊界，以仿生科技助力企業(yè)搶占智造高地！