在電子工廠的SMT產(chǎn)線上，傳統(tǒng)機械臂因無法自主移動，面對產(chǎn)品換型需耗時數(shù)日調整產(chǎn)線；而倉儲物流中心的足式機器人，雖能行走卻難以完成精密抓取——這正是輪式人形機器人的破局時刻。富唯智能推出的輪式人形機器人系列，通過輪式底盤+仿人操作的創(chuàng)新架構，正在破解工業(yè)場景的柔性難題。

一、移動操作革命：輪式人形機器人的三大工業(yè)基因

相較于固定機械臂或單一移動平臺，富唯輪式人形機器人展現(xiàn)出顛覆性優(yōu)勢：

1.全域空間覆蓋能力
搭載360°全向移動底盤，在2米窄巷道實現(xiàn)零轉彎半徑機動，突破傳統(tǒng)AGV的移動限制。結合折疊式升降機構（工作高度0.8-1.8m連續(xù)可調），可覆蓋電子廠95%的工位作業(yè)面。

2.動態(tài)精度控制
在移動狀態(tài)下保持±0.1mm的末端重復定位精度，遠超行業(yè)±1mm平均水平。

二、富唯智能的核心突破：從移動底盤到工業(yè)大腦

富唯智能的輪式人形機器人并非簡單組合移動平臺與機械臂，而是通過系統(tǒng)級創(chuàng)新實現(xiàn)質變：

1. 輪足復合底盤技術

采用全向麥克納姆輪+自適應懸掛系統(tǒng)。

2. GRID智能任務引擎

在3C電子車間實戰(zhàn)中展現(xiàn)出驚人效率：

自主規(guī)劃12臺CNC機床的上下料路徑；

動態(tài)避讓突入作業(yè)區(qū)的叉車；

當檢測到精密鏡頭組裝任務時，自動切換高精度柔順控制模式；
某攝像頭模組廠部署后，產(chǎn)品切換時間從4小時壓縮至15分鐘；

3. 模塊化功能套件
支持根據(jù)場景快速重構：

醫(yī)療場景選配無菌防護罩與-30℃低溫套件；

光伏行業(yè)搭載15kg大負載臂展；

半導體車間升級Class 10級潔凈模塊；

三、落地場景：從汽車制造到生命科學的跨越

1.汽車領域
在焊裝車間實現(xiàn)“移動式質量檢測”：搭載3D線激光掃描儀，對車身2000+焊點進行全自主檢測，效率較人工提升500%；

24小時不間斷執(zhí)行西林瓶轉運；

機械臂末端集成溫度補償系統(tǒng)；

突破性實現(xiàn)低溫環(huán)境±0.3℃溫控精度；

2.電子制造
SMT產(chǎn)線換型難題破解：

自主識別新舊料盤位置；

產(chǎn)品切換時間從8小時降至25分鐘；

當傳統(tǒng)自動化設備仍困于剛性產(chǎn)線的桎梏，富唯智能的輪式人形機器人已展現(xiàn)出顛覆性價值。其通過空間自由性、任務適應性、精度穩(wěn)定性的三重突破，正在重構工業(yè)生產(chǎn)的底層邏輯。

隨著GRID系統(tǒng)持續(xù)進化，這些輪式智能體將不再局限于執(zhí)行預設任務，而是向“感知環(huán)境-自主決策-協(xié)同進化”的方向躍遷。在工業(yè)4.0的深水區(qū)，輪式人形機器人正成為中國智造換道超車的核心載體——它們不僅是機器，更是流動在工廠血脈中的智能基因。