在精密電子制造領(lǐng)域，PCB板上下料的精度與效率直接決定產(chǎn)品品質(zhì)。某SMT工廠引入富唯智能PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化運(yùn)作，良率躍升99.98%！本文將深度解析這一標(biāo)桿案例背后的技術(shù)突破。

一、項(xiàng)目挑戰(zhàn)：毫米級精度與柔性生產(chǎn)的雙重博弈

1.傳統(tǒng)痛點(diǎn)
? 人工取放導(dǎo)致板面劃傷（月均損失￥12萬）。
? 換線時(shí)設(shè)備重組耗時(shí)超8小時(shí)。

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2.富唯方案
部署3臺(tái)搭載ICD控制器的復(fù)合機(jī)器人，完成PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料全流程：

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二、技術(shù)落地四步走

1. 零代碼構(gòu)建防靜電任務(wù)鏈
? 拖拽“3D視覺定位”模塊：識(shí)別疊層PCB邊緣（精度±0.02mm）。
? 連接“真空吸附”模塊：自適應(yīng)調(diào)節(jié)吸盤負(fù)壓（防板件翹曲）。
? 疊加“靜電監(jiān)控”模塊：實(shí)時(shí)消除ESD風(fēng)險(xiǎn)。

2. 15分鐘極速部署
? 開箱即用：機(jī)器人預(yù)裝PCB專用功能包。
? 智能標(biāo)定：3D相機(jī)自動(dòng)匹配Mark點(diǎn)坐標(biāo)系。
??現(xiàn)場實(shí)錄：9:30設(shè)備到廠，10:00完成首板精準(zhǔn)上料。

3.?高精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
? AMR移動(dòng)中通過激光跟蹤傳送帶速度。
? 機(jī)械臂實(shí)時(shí)補(bǔ)償±0.1mm波動(dòng)（行業(yè)首例）。
? 視覺-運(yùn)動(dòng)控制延遲＜10ms。

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4. 開啟電子智造升維競爭
富唯智能PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料解決方案，以ICD一體化控制+零代碼平臺(tái)+分鐘級部署，重新定義精密電子生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)！