PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料革命!富唯智能實(shí)現(xiàn)99.98%良率的秘密
發(fā)布日期:
2025-06-06

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在精密電子制造領(lǐng)域,PCB板上下料的精度與效率直接決定產(chǎn)品品質(zhì)。某SMT工廠引入富唯智能PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料系統(tǒng)后,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化運(yùn)作,良率躍升99.98%!本文將深度解析這一標(biāo)桿案例背后的技術(shù)突破。


PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料革命!富唯智能實(shí)現(xiàn)99.98%良率的秘密


一、項(xiàng)目挑戰(zhàn):毫米級精度與柔性生產(chǎn)的雙重博弈

1.傳統(tǒng)痛點(diǎn)
? 人工取放導(dǎo)致板面劃傷(月均損失¥12萬)。
? 換線時(shí)設(shè)備重組耗時(shí)超8小時(shí)。

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2.富唯方案
部署3臺(tái)搭載ICD控制器的復(fù)合機(jī)器人,完成PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料全流程:

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二、技術(shù)落地四步走

1. 零代碼構(gòu)建防靜電任務(wù)鏈
? 拖拽“3D視覺定位”模塊:識(shí)別疊層PCB邊緣(精度±0.02mm)。
? 連接“真空吸附”模塊:自適應(yīng)調(diào)節(jié)吸盤負(fù)壓(防板件翹曲)。
? 疊加“靜電監(jiān)控”模塊:實(shí)時(shí)消除ESD風(fēng)險(xiǎn)。


2. 15分鐘極速部署
? 開箱即用:機(jī)器人預(yù)裝PCB專用功能包。
? 智能標(biāo)定:3D相機(jī)自動(dòng)匹配Mark點(diǎn)坐標(biāo)系。
??現(xiàn)場實(shí)錄:9:30設(shè)備到廠,10:00完成首板精準(zhǔn)上料。


PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料革命!富唯智能實(shí)現(xiàn)99.98%良率的秘密


3.?高精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
? AMR移動(dòng)中通過激光跟蹤傳送帶速度。
? 機(jī)械臂實(shí)時(shí)補(bǔ)償±0.1mm波動(dòng)(行業(yè)首例)。
? 視覺-運(yùn)動(dòng)控制延遲<10ms。


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4. 開啟電子智造升維競爭
富唯智能PCB板復(fù)合機(jī)器人上下料解決方案,以ICD一體化控制+零代碼平臺(tái)+分鐘級部署,重新定義精密電子生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)!