高精度裝配人形機器人富智1號采用輪式結構與折疊相結合的移動升降設計，可實現平穩靈活移動?；贕RID模型驅動，利用知識圖譜和語義地圖，機器人可以實現在長席列、大場景、復合型任務的規劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統可實現機器人快速部署。能夠在汽車、電子、物流、醫療、新能源、CNC加工等工業場景完成多種任務。

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一、產品亮點

1.操作空間全覆蓋

采用智能升降結構與自適應控制技術，實現全仿人操作空間覆蓋，靈活適應多場景需求。

2.多視角智能識別

RGB-D435i相機監控視覺滿足識別抓取和環境監控。

3.模型驅動&任務泛化

基于場景圖大模型驅動，支持長序列、大場景、復合型任務的高效規劃，泛化能力

強。

4.強大的操作能力

雙臂+靈巧手具備額定8kg操作能力，靈活性高，實用性強。

5.一體化控制

手、腳、眼、腦”一體化協同控制。

6.標準配置

.Al邊緣控制器*1

.機械臂FW75*2

.相機RGB-D435i*2

.靈巧手*2

.移動底盤*1

二、配置參數表