物料轉運人形機器人富智2號采用輪式結構與升降柱結合的方式，可靈活改變機器人的作業(yè)高度。基于GRID模型驅動利用知識圖譜和語義地圖，讓機器人可以實現(xiàn)在長序列、大場景、復合型任務的規(guī)劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人快速部署。能夠在汽車、電子、物流、醫(yī)療、新能源、CNC加工等工業(yè)場景完成多種任務。

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一、產(chǎn)品亮點
1.操作空間全覆蓋

靈活的操作范圍全面覆蓋人類操作空間，高度可達2.2米。

2.多視角智能識別

RGB-D435i監(jiān)控視覺滿足識別抓取和環(huán)境監(jiān)控。

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3.模型驅動&任務泛化

基于場景圖大模型驅動，支持長序列、大場景、復合型任務的高效規(guī)劃，泛化能力

強。

4.強大的操作能力

雙管+手爪具備額定8kg操作能力，穩(wěn)定性高，實用性強。

5.一體化控制

“手、腳、眼、腦”一體化協(xié)同控制。

6.標準配置

.AI邊緣控制器*1

.機械臂FW65*2

.相機RGB-D435i*2

.電動夾爪FW-F16*2

.升降柱*1

.移動底盤*1

二、產(chǎn)品參數(shù)介紹